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引言 微型无人侦察机的首要任务是实现图像信息的实时获取与无线传输。研究较成熟的无人机载图像实时传输系统,其图像质量指标、信道编码效率等均不高,且抗多径干扰差。同时,由于微小型飞行器的载重及能量供给非常有限,对......