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1 引言 捷联惯性制导是随着计算机技术的发展而发展起来的惯性制导技术,由于它是用一个数学平台来代替平台式惯性制导系统中的陀螺稳定平台,因而具有成本低、结构简单、体积小、可靠性高等优点。但正是由于没有稳定......