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室内盲区导航是指在卫星定位信号较弱或者无法通过接收定位信号而获取准确位置信息的建筑屋内,采用惯性测量单元(IMU)对目标的运动状态进行监测,进而由运动方程和相关数据计算得到其相对室内的位置。盲区导航是对GPS定位技......