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本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL($3.2520)线性CCD图像采集模块,该模块采用串行通信方式与主控CPU连接,不仅电路简单、性能稳定,而且采集速率快。通过实验测试,本文设计的智能车能根据采集到的图像......
智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况,通过优化智能车的软硬件设计,能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性,本文以Kinetis60为核心处理器,完成了智能车路径检测、速度检测、数据传输模块、电机舵机......