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图是由功率MOSFET等构成的电动饥伺服放大器。由Gl一G3等构成MOSFET栅极驱动用升压电路,振荡频20KHz,由Rl和Cl决定。由G4、G5等构成基准脉冲发生电路,RP1用于调节中点电压,Ui为控制输入信号;......