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随着智能手机等功能强大的智能设备不断进步,新的应用层出不穷,系统开发经常跟不上不断变化的新要求。如今,诸如室内导航和增强现实等使用运动或位置数据的新应用,都要求用户接受原本是为简单游戏应用开发的、不太完美的传感器融......