伺服式数字转速计电路

伺服式数字转速计电路
图20-la中所示的数字转速计是数字跟踪伺服环路中的一个部分（见图 20-lb) ，这个伺服环路产生一个查错信号，使马达能接受复杂的速度分布曲线(图20-2 所示）。当然也可以使用一种模拟的转速计，但数字转速计成本低、性能好、受温度影响小，并能在一块定制的集成电路中很容易实现。
这里介绍的转速计，能控制传动装置，可用于光盘驱动头。但其原理也适用于其他马达控制的场合。
当接收到一个启动命令，传动装置就加速到理想速度，并按照专门的速度分布曲线运转，直到达到它们的终点为止。
当传动装置横切过磁道时，横切过的每个磁道产生二个脉冲，电路以不同速率对这些脉冲取样，速率的不同主要有赖于传动装置到达它们终点的距离大小。表 20 列出专门的取样速率。

转换器不可能产生一个非常成比例的查错信号。在图 20-1 中，二个 4 位计数器按照表 20 中合适的因子分割输人脉冲信号与1OMHz 钟频。输人脉冲的 4 位计数器的过多输出把所有的零输进 12 位计数器。 4 位计数器的过多输出记录 12 位计数器。这样， 12 位计数器的输出总是显示单个输人脉冲所需要的时间，而不考虑那样速率。
一个 4 千字节 PROM 把 12 位计数器的输出变换成速度。图 20-lb 中的电路将实际速度与理想速度作了比较，该电路能产生一个传动装置所需要的查错信号。