直流测速发电机与单片机的接口电路图

　　图是直流测速发电机与单片机的接口电路。在该系统中，通过单片机口产生PWM信号控制直流电机的转速。在直流电机的轴上安装直流测速发电机，用来测量电动机的转速，测速发电机输出是模拟量，所以必须经过A／D转换将输出信号转换成数字测速信号，通过单片机将测速信号和给定的PWM信号进行比较，用于加速或减速。从而形成电动机的闭环控制系统。

　　该电路采用了C8051005单片机。用模拟通道0采集信号，采用2.4 V内部参考电压，模拟输入端具有限流和限压保护。直流测速发电机要与被测电机同轴，两者以相同转速转动，测速发电机的输出电压必须经过RC滤波处理后才能得到稳定的直流电压。R1为限压电阻，调整滑动变阻器的位置使测速电机达到最大转速时，滑变抽头采样得到的电压为2.4 V。通过脉宽调制PWM控制开关管工作的开关状态，栅极输入高电平时，开关管导通，12 V电压加在电动机两端，时间为t1；栅极输入低电平时，开关管截止，电动机两端电压为0，时间为t2。可得到占空比a=t1／(t1+t2)。在t2时段内，电源断开，电动机电感通过二极管D1释放电能，D1起到续流作用。