丰田考斯特行星齿轮系及其离合器、制动器电路图

　　A441E自动变速器的变矩器可以实现无级变速，而几套行星齿轮的轮系及与其配套的制动器和离合器则可以实现传动比为1=2.950，i2=1，530，i3=1.000，i超=0.717的4个挡的前进速度与传动比为i倒=2.678的后退速度，各挡位离合器、制动器工作状况如图6所示。结构示意图如图9、如图10所示。

　　行星齿轮组由中心轮(亦称太阳轮)、齿圈和行星架以及行星齿轮组成，将中心轮，齿圈和行星架这三者中任一元件作为主动件，使它与输入轴相连，将另一元件与输出轴相连作为被动件，再将第三个元件加以约束，使其制动不转，这样整个行星齿轮机构即分别以一定的传动比传递动力。这三个基本元件都可以有两种可能选择，共有六个不同组合方案，从而形成增速传动(超速)，减速传动和空挡。在 A441E自动变速器中对行星齿轮组起控制作用的主要是 3个多片式离合器，3个多片式制动器和 2个单向离合器，其作用分别如下。

　　C0一超速直接离合器:连接超速行星齿轮的心轮和行星架。主从动片为 3片/3片。
　　C1一前离合器:连接输入轴和中 间轴。主从动片为 6片/6片。
　　C2一后离合器:连接输入轴和公用行星齿轮，主从动片为5片/5片。
　　B0一超速制动器:使超速中心轮固定不动，主从动片为3片/3片。
　　B2一二挡制动器:将公用中心轮固定不动。主从动片为4片/4片。
　　B3一一挡和倒挡制动器:将前行星架固定不动，主从动片为6片/6片。
　　F0一超速单向离合器:在变速器由发动机驱动时，连接超速中心轮和超速行星架。
　　F2一前行星架(2号)单向离合器:防止前行星架反方向转动。