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代步娱乐两不误——TI平衡车设计方案

作者:不爱吃窝瓜时间:2015-09-07

一 方案概述

电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。

二 方案原理

运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-StateGyroscopes)来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。

三 方案优势

目前市场上前期大部分是用ST的MCU来做为平衡车电机控制板的主控芯,因为ST对这个行业的design in更早。TI针对平衡车也推出C2000系列的DSP主控芯片,在性能上比ST的MCU更稳定,功耗更低,处理速度更快,在平衡车超低速行走或者站立时不会抖动。


四 TI主控芯片原理图:

 


五 TI控制板方案和电源管理方案原理图:

 


 


六 TI方案的电路图和实物图片:

 

 



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