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对电池充电时230V交流电源经变压器X1降压,二极管D1、D2整流,集成块IC4(LM7806)稳压之后,电池经二极管D5和继电器RLI的常闭触点(N/C)进行充电。电池充电时,晶体管T1通过二极管D4而导通,引起T2管......
本文主要给大家介绍一下,控制电机的几种控制原理图,覆盖了所有电机的控制形式。第一张 电动机的点动控制原理图。第二张 电动机的连续运转控制线路原理图(自锁)第三张 电动机的点动和常动的混动控制线路原理图第四张 电动机的两地......
智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科,随着科技的不断进步,智能电子产品发展步骤不断加快,各种应用层次的机器人等大量出现,目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器......
1. 对机器人控制系统的一般要求机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:·记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关......
本文介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案,从原理上体现了二相步进电机的控制方法,增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在......
自动往返电路图(极限保护)......
一.直流电机的物理模型图解释。这是分析直流电机的物理模型图。其中,固定部分有磁铁,这里称作主磁极;固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而......
三相异步电动机正反转联锁控制的plc线路与梯形图线路与梯形图说明如下:1)正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y0......
起动、自锁和停止控制的plc线路与梯形图线路与梯形图说明如下:当按下起动按钮SB1时,PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合,输出线圈Y000得电,输出端子Y0内部硬触点闭合,Y0端子与COM端子之间内部接通,接触......
作为一种工业控制的计算机,plc和普通计算机有着相似的结构;但是由于使用场合、目的不同,在结构上又有一些差别。1.PLC的硬件组成PLC硬件系统的基本结构如下PLC的主机由CPU、存储器(EPROM、RAM)、输入/输出......