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1. 对机器人控制系统的一般要求机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：·记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关......
摘要：研究了OpenGL在工业机器人仿真中的应用及其实现方法，利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制，形成真实感比较强的三雄仿真环境，介绍了自行开发的机器人离线壕程程序RobotM，RobotM具有机器......
美国Rethink Robotics公司为其去年打造的Baxter工业机器人新增研究用机器人硬件以及软件开发套件(SDK)，让研究人员们也能近距离地与Baxter机器人面对面接触，打造出专为该机器人而设计的客制化软件与应......
喷涂机器人又叫喷漆机器， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，机体多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运......
工业机器人已广泛应用于各种自动化任务，包括焊接、涂漆、装配、拾放、包装、产品检验和测试等。每个多轴机器人本身可以是复杂的系统，配备传感器、机械手、电机和运动控制装置。机器人往往以群组的形式部署，这就需要运用监控功能......
amy2025 2025-08-01
fanxiaoxi 2024-08-23
fanxiaoxi 2022-11-18
angelazhang 2015-08-28
angelazhang 2015-01-11
