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摘要:研究了OpenGL在工业机器人仿真中的应用及其实现方法,利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制,形成真实感比较强的三雄仿真环境,介绍了自行开发的机器人离线壕程程序RobotM,RobotM具有机器......