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1．TTL与非门的主要参数TTL与非门具有较高的工作速度、较强的抗干扰能力、较大的输出幅度和负载能力等优点,因而得到了广泛的应用。（1）输出高电平VoH：输出高电平是指与非门有一个以上输入端接地或接低电平时的输出电平值。......
摘要：提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制(MRAC)的方案，建立了自适应控制的状态模型，并推导出相应的自适应算法;最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。 关键词：冗余度 TT-VGT机器人 ......
