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简介 本文将主要探讨采用微控制器或可编程片上系统(PSoC)实现电动自行车的设计技术和相关挑战。当前业界的电动自行车系统采用微控制器以及外部信号调节和比较器电路来驱动三相电机;采用外部ADC和外部放大器支持不同的传......
1应用背景 随着生态环境的不断恶化,消费者的健康意识有了极大提高,室内的气体污染越来越引起人们的关注,室内装修的材料和新的组合家具发出甲醛,苯系等危害气体,室内吸烟,厨房煤气不完全燃烧都会造成对人体的伤......
一、项目概述 1.1 引言 智能移动机器人的诞生给人们的生活带来了不小的变化,尤其是在工业生产中扮演了非常重要的角色。智能小车,也称轮式机器人,它是一种集环境感知、决策、自动行驶等功能与一体......
自动开票盖章系统是一种集自动盖章和页码打印于一体的办公设备,它能够自动实现收费票据的盖章及收费票据的页码打印功能。系统设计的主要任务围绕步进电机的控制展开。随着运动控制系统中数字化技术的发展与成熟,步进电机在自动化......
近年来,关于智能机器人避障是一个比较热门的问题,在很多电子设计竞赛中也是一个很典型的赛题。在这方面,避障方案的选择和软件的设计和巧妙的算法在设计的实现上有着很重要的作用。 在避......