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展示了PPMC外接UChl 5804四相步进电动机驱动集成电路的示倒。它利用了P-OUT、ccw/cw和HOLD输出。利用UCN5804的9和10脚逻辑电平可以设置电动机作两相整步、单相整步、半步等三种不同激励方式运动。......
“剩余步进数寄存器”表示了电动机停止时尚未完成的步进数。例如,以恒速运动或加减速运动操作指令工作时已输入总步进散,但由于限位开关或急停信号作用而停止,会出现这种情况。剩余脉冲数用三个字节表示。如果......