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仿人机器人具有可移动性,具有很多的自由度,包括双臂、颈部、腰部、双腿等,可以完成更复杂的任务,这些关节要连接在一起,进行统一的协调控制,就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求,以往采用的集中控制系统,控制功能高......
无线通信是人们现代日常生活的一部分,在办公室、学校或家庭等场所,都在接触无线通信设备,如笔记本电脑、打印机、摄像机、手持设备、照明控制器和家电设备等。这些设备的复杂程度与它们执行的任务类型有关,其中许多家庭自动化的无......
本文介绍了使用MSP430作为主处理器实现可充电的触屏遥控模块,该设计方案支持红外(IR)信号传输,且可扩展RF和NFC无线传输方式;用户输入采用触摸按键实现,设计简洁美观;系统可由电池供电,且自带可充电模块,可由U......
随着计算机和数字图像处理技术的飞速发展,视频监控技术应用广泛。传统的视频监控系统都是用单一摄像头对某一固定场景进行监控,不仅视频的视野范围有限,而且不能对同一个物体的不同方位进行监控。这里提出了一种多通道视频监控系统......
随着嵌入式系统的飞速发展,嵌入式PC得到了广泛应用。标准的PC键盘由于体积大,按键多等原因在多数情况下不能满足要求。本文在介绍 PS/2通信协议的基础上,利用AT89C52实现了一种PC非标准键盘的设计。给出了其完整......
系统是采用TI TMS320C6211芯片处理通过摄像头拍摄并经过A/D转换后的图像。DSP对图像进行压缩后,由DSP的HPI口通过TI的PCI2040芯片上传到上位机主板上,与上位机的PCI总线进行通信。系统设计中......
目前视频监控广泛应用于安防监控、工业监控和交通监控等领域。视频监控系统大致经历3个阶段:首先是基于模拟信号的电视监控系统,其功能单一、易受干扰且不易扩展;随后出现基于PC机的图像监控系统,其终端功能较强.但价格昂贵,......
电路原理:本系统采用NuMicro M05132位微控制器实现与IC卡的接口,负责卡时钟和数据的存储与读取,预留了其他种类IC卡所需要的RST、FUS、PGM等信号,IC卡的插入与拨出是通过IC卡适配插座上的开关来识......
本文采用ARM7作为主控芯片,设计了一种智能拆焊、回流焊台控制系统,可以通过键盘操作控制,通过液晶显示屏显示其所处的状态及实时温度曲线,能对多种集成芯片进行拆和焊,适用于集成电路板的维修和加工。 硬件电路 主要由......
硬件电路设计上采用DSP 芯片和外围电路构成速度捕获电路,电机驱动控制器采用微控制芯片和外围电路构成了电流采样、过流保护、压力调节等电路,利用CPLD实现无刷直流电机的转子位置信号的逻辑换相。赛车刹车控制器是由防滑控......