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服务机器人以服务为目的,因此人们需要一种更方便、更自然、更加人性化的方式与机器人交互,而不再满足于复杂的键盘和按钮操作。基于听觉的人机交互是该领域的一个重要发展方向。目前主流的语音识别技术是基于统计模式。然而,由于统......
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划,并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心,介绍了一种轮式移动机器......
设计一个可以实现短信收发与数据无线传输的模块的要求,本文采用了ARM Cortex—M3内核的主流产品STM32作为主控芯片,采用SIMCom公司的SIM900A作为通信芯片。在查阅大量相关文献以及相关芯......
本文基于三星公司的S3C2410为控制中心, 设计一种汽车视频监控系统。系统主要由S3C2410处理器、USB摄像头、触摸显示屏组成, 阐述了系统硬件设计的基本工作原理, 平台定制和摄像头图像监控防盗程序的设计流程。......
在嵌入式领域,ARM9系列微处理器在高性能和低功耗方面提供了最佳的性能,因此选用ARM9嵌入式处理器S3C2440设计实现了一个远程图像光线监控系统通过这个系统,可以远在千里之外控制一个摄像机进行图像采集并回传。如果......
本文采用ARM7作为主控芯片,设计了一种智能拆焊、回流焊台控制系统,可以通过键盘操作控制,通过液晶显示屏显示其所处的状态及实时温度曲线,能对多种集成芯片进行拆和焊,适用于集成电路板的维修和加工。 硬件电路 主要由......
考勤系统现在已经成了很多公司必备的设备,但是传统的考勤系统容易出现代替打卡,刷卡的情况。新的指纹考勤机就彻底避免了这种情况的发生,在本文就介绍了以ARM7芯片为核心,设计了一款指纹考勤机的方案。此产品兼具指纹考勤和刷......
生物识别的工作原理是利用生物识别设备对生物特征进行取样,提取其唯一的特征并将其转化成数字代码,并进一步将这些代码组成特征模板,人们同识别设备交互进行身份认证时,识别设备获取其特征并与数据库中的特征模板进行比对,以确定......
非特定人语音识别技术研究的最终目的是让计算机等设备能够“听懂”人类语音,提取出语音中所包含的特定信息,成为人机通信和交互最便捷的手段。由于语音信号本身具有不确定性、动态性和连续性,这就为准确量......
在ARM9嵌入式处理器和μC/OS-II操作系统基础上,采用容量大、体积小、性价比高的存储介质SD卡来存储长时间段的测量数据,对FAT32进行了裁剪,并结合SD卡的底层的读写程序,从而实现了嵌入式SD 卡文件系......