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这是一个相对简单，视觉上有效的平衡机器人项目，只需要四个组件来制作。自平衡机器人是一种能使自身保持平衡而不致坠落到地面的装置。它的功能是利用车轮和车身的电机轴线运动来保持平衡。有几种类型的自平衡机器人，在这个特殊的情况下......
第4章EHB系统跟随特性的实验研究 4.1引言 EHB系统由于取消了传统制动系统的制动踏板与制动卡钳间直接的液压链接，与传统液压制动系统在性能以及时间响应上存在巨大差异。因此EHB的成功研制......
4.3基于PID的EHB制动压力跟随控制算法实验验证 然后应用xPC数据采集设备，对目标压力与实际压力进行观测。xPCTarget数据采集过程是通过目标实时内核来......
由于电网的波动以及周边负荷的变化,充电电流会出现跃变.自动充放电控制器的调节功能是使充电电流或电压稳定.阀控密封铅酸蓄电池在深放电后充电,开始阶段其内阻较大,随着充电电压的升高,内阻减小,即使电网中很小的电压波动也会引......
