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研发EHB控制器的关键点在于通过大量测试实验掌握执行元件的工作性能,在模拟环境下有效地进行参数仿真、软件仿真,减少实际路面测试带来的困难,并开发基于虚拟现实技术的混合仿真平台,在不同虚拟环境下由驾驶员产生的的实际操纵动作......
1.1.1汽车线控制动技术的研究背景 随着中国汽车工业的飞速发展和人们生活水平的提高,汽车在人们生活中扮演的角色越来越重要,它已经成为人类生活中不可缺少的一部分。人们在享受汽车带来舒适,方便的同时,也开......
第3章汽车EHB系统的硬件设计 3.1引言 EHB系统试验台架主要由EHB液压执行机构和EHB电子控制系统两部分组成。两个系统彼此紧密相连,共同作用。EHB电子控制单元通过数据采集系统将(轮......
2液压泵的选择 大家知道,在液压工业中存在有好几种液压泵,如:齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵等,每种泵又可细分为多种类型。在选择液压泵时,要求达到下列标准: (1)结构简单、紧凑、在输出同样......
3.2.3制动踏板单元 制动意图产生的核心—制动踏板单元主要包括储油室、制动踏板、制动主缸、踏板模拟器、踏板行程传感器、模拟器控制电磁阀组成。制动主缸的两个进油孔与储油室相连,制动主缸的推杆直接与安装有......
3.3 EHB控制系统的设计 EHB控制系统中硬件部分主要包括以下内容:控制单元ECU设计、输入通道设计、输出通道设计、电源系统设计和数采系统设计。 3.3.1控制系......
第4章EHB系统跟随特性的实验研究 4.1引言 EHB系统由于取消了传统制动系统的制动踏板与制动卡钳间直接的液压链接,与传统液压制动系统在性能以及时间响应上存在巨大差异。因此EHB的成功研制......
4.3基于PID的EHB制动压力跟随控制算法实验验证 然后应用xPC数据采集设备,对目标压力与实际压力进行观测。xPCTarget数据采集过程是通过目标实时内核来......
第2章汽车EHB系统的工作原理及总体方案的设计 2.1引言 EHB系统是一种先进的线控制动系统,具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、E......
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