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其实很简单: //CM3 有 最多240个中断(通常外部中断写作IRQs),就是 软件上说的 IRQ CHANAELx(中断通道号x) 每......
0引言 随着人们生活水平的日益提高,我国人口的老龄化也越来越明显,吸尘机器人作为服务机器人的一种,能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。 使服务机器人有了广阔的市场,已成为一些企业和科研院所......
模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)听的多了,时间数字转换器(TDC——Timer Digital Converter)是什么原理的器件?为什么是ARM CortexM3,而不是M0、M4?还有,超声波水表这......
引言 许多嵌入式开发人员对ARM Cortex处理器架构颇为熟悉,但很少有人能够对这种流行架构了如指掌,从而可以充分发挥它独特的特性和性能。新型ARM Cortex-M4处理器尤为如此,它拥有引以为豪的增强架......
凭借μC/OSⅡ灵活的任务间通信的能力,采用消息邮箱Mbox从数据生成任务中将打印数据传送给打印任务。在不同任务中,将暂时不需要工作的任务挂起,而将需要工作的任务恢复运行,圆满地实现了三维打印的快速、精确控制。 ......
1理解Thumb-2 首先,让我们从一个看起来并不明显的起点开始讨论节能技术—指令集。所有Cortex-M CPU都使用Thumb-2指令集,它融合了32位ARM指令集和16位Thumb指令集,并且为......
引言 服务机器人以服务为目的,因此人们需要一种更方便、更自然、更加人性化的方式与机器人交互,而不再满足于复杂的键盘和按钮操作。基于听觉的人机交互是该领域的一个重要发展方向。目前主流的语音识别技术是基于统计模式......
语音是人类最常用的交流方式,也是人类和计算机交流最渴望的方式。因此用语音同计算机交流也成为了最近研究的热点,计算机对语音的理解是计算机科学中的一个引人人胜的、富有挑战性的课题。 进入90年代,随着多媒体时代的......
1 引言 随着图像处理技术及嵌入式系统的发展,利用嵌入式系统进行图像处理,已使如视频监控、视频电话和视频会议等应用成为可能。嵌入式系统上进行图像采集则是实现这些应用的前提[1~2]。 &nb......
方案概述 飞思卡尔I.MX6Q开发评估板采用Cortex-A9四核处理器,开发套件齐全,提供详细的中文参考手册,包括环境搭建、编译、烧写、测试等,让用户能够快速......