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根轨迹的一般概念4.1.1标准二阶系统的根迹:1.所谓标准二阶系统:⑴. 系统方块图:如图4-1所示。图4-1⑵.开环传递函数:⑶.闭环传递函数:⑷.特征方程:(5). 特征根:2.以之根迹:(1......
绘制根轨迹的数学依据及其性质4.2.1.的二种表达式⒈系统方块图:如图4-3 所示。图4-32.: 注:(1).………开环放大系数,增益,传递系数。……时间常数。………开环零极点形式的传递系数。……开环零点、极点的负值。......
绘制根轨迹的MATLAB函数介绍 4.4.1 rlocus⒈.功能:绘制系统的根轨迹。⒉.格式:[r,k]=rlocus(n,d)[r,k]=rlocus(g)[r,k]=rlocus(n,d,k)[r,k]......
参数根轨迹和多回路系统的根轨迹4.6.1 参数根轨迹⒈引言前面讨论系统根轨迹的绘制方法时,都是以开环增益K为可变参数,这是在实际上最常见的情况。上述以开环增益K 为可变参量绘制的根轨迹称为常规根轨迹。从理论上讲,可变参量......
参数根轨迹和多回路系统的根轨迹 4.6.1 参数根轨迹⒈引言 前面讨论系统根轨迹的绘制方法时,都是以开环增益K为可变参数,这是在实际上最常见的情况。上述以开环增益K 为可变参量绘制的根轨迹称为常规根轨迹。从理论上讲,可变......
绘制根轨迹的数学依据及其性质 4.2.1.的二种表达式 ⒈系统方块图:如图4-3 所示。图4-32.: 注:(1).………开环放大系数,增益,传递系数。……时间常数。………开环零极点形式的传递系数。……开环零点、极点的负......
根轨迹的一般概念4.1.1标准二阶系统的根迹: 1.所谓标准二阶系统:⑴. 系统方块图:如图4-1所示。图4-1⑵.开环传递函数:⑶.闭环传递函数:⑷.特征方程:(5). 特征根:2.以之根迹: (1).时:为两......