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基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器,根据超声波测距原理,结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。超声波测距技术的方法有很......
汽车定位系统用于检测汽车停车位置参数和车箱几何参数,为机械手在车箱范围内作业提供平面坐标数据,是车载货物自动作业控制系统的组成部分。目前的汽车定位系统多用齿轮传动的机械移位红外线扫描方式或基于视频图像的......
引言 超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制,且测量精度能达到工业实用要求,因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。......
设计了一种以超声波测距和PSD红外测距为核心的智能语音导盲器。利用STC12C5A60S2单片机循环采样,ISD1700语音芯片作语音提示,实现导盲提示的功能。整个导盲装置将放置于使用者头部,其中,超声波探测器探测方向可......
引言 在超声波测距车载应用中,例如:超声波泊车辅助 (UPA) 和盲点探测 (BSD) 等,系统发射的超声波被周围物体反射回来。系统接收反射波(回波),然后将物体的回波振幅与某个阈值比较,从而实现探测......
0 引言 超声波是一种在弹性介质中的机械震荡,它是由与介质相接触的震荡源所引起的,其频率在20kHz以上。由于超声波的速度相对于光速要小得多,其传播时间就比较容易检测,并且易于定向发射,方向性好,强度好......
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