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0 引言 小型机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、智能体设计等多项技术,已成为机器人研究领域中的一个十分引人注目的热点。机器人足球比赛系统是一个闭环控制系统,它一般由决策、机器人小车、......
透视自动控制电路如图30-1所示。其电源由6V交流电源(此处用机内6V指示灯电源供给)与二极管VD和电容C1组成。在用X射线机进行透视时,自动透视开关S拨向“自动”位置,6V交流电经VD整流和......
汽车前大灯自动控制器电路图1 汽车前大灯自动控制器电路图2 ......
电路工作原理:当处于正常水位时,由于继电器在KA的常 闭(动断)触点KA,为闭合状态,电源经水体电阻,再经风、 Rz为VT.提供基极电流,使VT1达到饱和导通(一般水体电阻 R水=7~ 30 kΩ)......
电路工作原理:该电路仅使用两块555电路。其原理是: (1)水池部分:当水位低于电极A、B时,lC.的3脚输出高 电平,继电器K.吸合,一级泵M.工作;当水位高于电极C时, I1的3端输出低电平,继电器K.释放......
电路工作原理:由图可知,闭合自动开关QK及开关S 接通,电源给控制器供电。当气缸内空气压力下降到电接点压力 表“G”(低点)整定值以下时,表的指针使“中”点与&ld......
电路工作原理:电路使用两片时基集成电路555作为中心元件,555的g脚和l脚分别接电源的正、负极。Ic,用于控制楼底蓄水池进水阀的开和关,IC.复位端4脚接电源正极,置于高电位,当楼底蓄电池的水位低于C极时,IC.的2脚......
电路工作原理:电源变压器T、VD.一VD。及C.组成整个装置的12 V电源电路。A、曰、C为水池中的三个探测电极。Ic,和IC2是两只555时基集成电路,其中,Ic,及R,、R2、cz组成多谐振荡器,其3脚每50 s左右......
电路工作原理:当水箱中水位低于曰点时,F.、F2组成的RS触发器,Q输出高电平,继电器动作,水泵抽水;当B点浸入水中,F2的6脚变成高电平,RS触发器保持状态,水泵继续抽水。随着水位上升,当水位到达』4点时,F.的1脚变......
电路工作原理:图a是电动机控制部分,图b是水位检测及电子开关部分。图l - 22b中晶体管VT,、电阻蜀、R:及二极管VD.组成一个无触点的电子开关。VTl的输入端通过咒及直流继电器K的复合触点K,,分别与水位检测元件即......