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内容摘要:机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广,随着任务复杂性的增加,对移动机器人的要求也越来越智能化。然而,功能较完备的路径跟踪控制方法普遍具有计算复杂,不......
内容摘要:介绍了一种基于低压、宽带、轨对轨、自偏置CMOS第二代电流传输器(CCII)的电流模式积分器电路,能广泛应用于无线通讯、射频等高频模拟电路中。通过采用0.18μm工艺参数,进行HspICe仿真,......
众所周知手机在使用中会产生电磁辐射,怎样观察到这一现象呢?本制作可以演示手机发出的电磁波信号。把它放到手机附近,每当手机拨打电话,或者接听电话的时候,它就会发出灯光和声音信号,指示手机发射电磁波的状况。通过这个小装置......
在日常生活中、尤其是有小孩的家庭,经常会遇到电话机未挂好、外线要不进来的情况。只要连接本电路,再出现这种情况时就会自动模拟挂机。 原理见下图。电话机未挂好时线路中就会出现忙音信号,它是频率为450Hz、占......
自己的床头风扇的机械定时器坏掉了,准备51单片机给设计了一个.程序在实验板初步调试通过,等待元件寄到就可以做板子了,只是有点浪费单片机的资源。 一.设计思路 开始通过手动键给单片机供电。直到电源指示灯LED4......
这款电子玩具车,在收到光信号(如手电筒光亮)后,直线向前行驶,并伴有双色发光二极管红、绿二色交替闪光,1分钟后自动停止。 原理电路如图所示,由光控触发、单稳态定时、超低频振荡及闪光电路组成。光传感器GD采......
在控制微型电动机或洗衣机电动机正反转时,常用分相电容器将单相电流分成两相电流。采用单相电容控制电动机的正、反相运转一般有两种方法:一是在电机与电源断开时将主、副绕组中任何一绕组的首尾两端互换;二是在电机停转时,......
一、电路原理 电路如下图所示。89S52单片机的PO口外接8xlkΩ的上拉排阻与1602字符型液晶屏的数据线相连,P2.5、P2.6、P2.7与1602字符型液晶屏的三根控制线相连,组成系统的......
这款红外鞭炮引燃器的遥控距离在5~10m范围内,而且红外线还有方向性强的特点,可以解决信号相同而产生干扰的问题。需要引燃鞭炮的时候只要对准红外引燃器按动红外遥控器就可以安全的点燃。 它使用家用电器的红外遥......
本电容充放电曲线演示器采用一块时基集成电路555和外围少量元件构成占空比约为50%振荡器,通过控制三极管快速导通和截止,对电容器进行不断的、快速的电量释放或电量补充,借助示波器就可以在荧光屏上清楚看到一条电容通......