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0 引言 智能轮椅的任务是安全、便捷地把用户送到目的地,完成既定任务。在运动过程中,轮椅既需要接受用户的指令,又需结合环境信息启动自身避障、导航等功能模块,与移动机器人不同的是,在使用过程中,轮椅与......
引言 传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子位置信息来实现有效的定子电流控制。而且,对于转速控制,也需要速度信号,使用位置传感器是直流无刷电机矢量控制的基础,但......
本文设计实现了一种以CC24 30为核心的无线传感器网络。其中,传感器模块包括有温湿度传感器SHTll、红外传感器BS520、光照度传感器PGM5506. 无线传感器网络系统总体结构 无线传感器网络是对......
现实世界设计传感器融合是一个高度专业化的设计领域,需要熟练掌握建模和仿真技术。它要求尽最大可能地理解传感器的工作细节以及它们的缺点和交互情况。多年来,人们的关注点已经被带进导航、智能手机应用和游戏等领域。但直到现在......
随着智能手机等功能强大的智能设备不断进步,新的应用层出不穷,系统开发经常跟不上不断变化的新要求。如今,诸如室内导航和增强现实等使用运动或位置数据的新应用,都要求用户接受原本是为简单游戏应用开发的、不太完美的传感器融......
引言 加速度传感器一直是振动测试中的重要元件。ADXL203加速度计是美国模拟器件(AD)公司的新型单芯片双轴传感器,测量范围是±1.7g.可以承受3500g振动冲击。相对于传统的加速度计,......
基于光机电技术和控制理论,以TMS320LF2407A 数字信号处理器为核心,建立了一种数字式的传感器制备系统。根据传感器制备系统的机械原理、总体结构和各个组成部分的实现方式,提出了基于TMS320LF2407A ......
减少二氧化碳排放是当今汽车领域最热门的话题。欧盟委员会最近宣布到2012年获得更安全更环保汽车的路线图。汽车消费者购买方式中的明显变化也证实,消费者想要能满足自己个人与专业需求的有最高燃料效能汽车。通过......
0 引言 智能车又称轮式机器人,是集传感器、计算机、自动控制、通信以及机械等技术于一身的综合系统。在智能车的设计和制作过程中,控制算法调试是一个极其重要而又关键的环节,面临着许多急需解决的问......