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ZigBee 是一种基于IEEE802.15.4标准的个域网协议,是一种低成本、低功耗的近距离无线组网通信技术。文中提出了一种基于ZigBee 与51内核的高频无线传感器网络节点的硬件设计方案,方案中详细介绍了其各组......
矿山车辆胎压监测是以无损检测技术为基础,通过研究车辆胎压的实时信号,了解矿山车辆的轮胎气压的变化特性,从而达到矿山车辆安全监控提供依据。描述了以LPC2132 为核心构成的胎压的监控装置的研究。通过带有蓝牙的传感器模......
随着经济的发展和生活水平的提高,人们对健康的要求越来越高,迫切需要一种方便、快捷知晓自己各项生命体征指标的方法。然而常规的医疗检测设备存在操作不方便、携带性差且数据难以进一步分析的缺点。随着传感器技术、材料技术和无线......
为了促进可再生能源的利用,加快建设资源节约型和环境友好型社会,太阳能利用正逐步获得人们的重视,太阳能路灯作为高科技节能产品正逐渐替代传统路灯。针对太阳能路灯的特点,介绍了一种太阳能路灯联网监控系统,即从机和主机之间通......
单片机是整个系统的控制中枢,它指挥外围器件协调工作,从而完成特定的功能。硬件实现上采用模块化设计,每一模块只实现一个特定功能,最后再将各个模块搭接在一起。这种设计方法可以降低系统设计的复杂性。系统电路原理图如图所示。......
TOP1 危险品处理机器人控制电路设计 本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用,机械手的结构形式,着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了测得的机械手的各项技术指......
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划,并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心,介绍了一种轮式移动机器......
随着科学技术发展和人民生活水平提高,机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临,出现了各种新型机器人,如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要的部分之一:导航系统,更加引起机器人领域的关注。机器人导航系统对......
探测物体的一种稳妥的方法就是和物体进行物理的接触。接触可能是物体探测的最常见的形式,而且通常只用简单的开关就可以实现。在这里,我们将介绍一些接触方式,其中包括“软接触”技术,使用这项技术的机器......
人工智能也称机器智能,是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科。经过50多年的发展,人工智能已形成极广泛的研究领域,并且取得了许多令人瞩目的成就。智能机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传......