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安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提,超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点,被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp公司生......
介绍: 4Y2型测距报捷控制专用集成电路,是一种用于组装测距报警控制类电子产品的集成电路,它采用了超声波测距的原理,对超声波探头前方的障碍物进行探测,根据障碍物的距离发出不同的警报声音,并通过4根控制线向外电路......
一、超声波发射部分应该注意的地方 1、首先确定你发射出的超声波的频率为标准的 40KHz(占空比50%),并保证有足够的驱动电压。 2、如果你驱动的是开放式的非防水探头(就是铝外壳,探头表面有金属网,可以......
由SB5227构成超声波测距仪的总电路如图所示。图中省略了发送电路、接收电路及温度检测电路。图中使用了5片集成电路:IC1(SB5227AM或SB5227AS);IC2(8位并行输出的串行移位寄存器74LS164);......
由SB5027构成超声波测距仪的电路如图所示。仪表采用+5.3V电源。电路中使用了4片集成电路:IC1(SB5027);IC2(2Kb E2PROM存储器AT24C02);IC3(BX14......
由4Y4构成单片液晶显示测距仪的电路如图所示。该仪表主要包括超声波发送器、接收器、LCD显示器、按钮开关和蜂鸣器(或扬声器),为了简化引线,4Y4直接焊在LCD显示板的背面。4Y4的第2~4脚、第8脚、第23~26脚......
一、超声波发射部分应该注意的地方 1、首先确定你发射出的超声波的频率为标准的 40KHz(占空比50%),并保证有足够的驱动电压。 2、如果你驱动的是开放式的非防水探头(就是铝外壳,探头表面有金属网,可以看到里面有......
式中,RRP2代表电位器RP2的电阻值,R7和R8应采用温度系数低于50×10-6/℃的精密金属膜电阻。经过高频滤波器(R6、C4)接LM331的输入电压端(第7脚)。R9为输出端的上拉电阻。 ......