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文中针对实际要求,提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自动沉浮控制方法。由于模糊控制器的隶属函数与模糊控制规则的选取对控制效果影响最大,该方法从优化隶属函数入手,采用多层前向神经网络的误差反向传播(EBP......
文中针对实际要求,提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自动沉浮控制方法。由于模糊控制器的隶属函数与模糊控制规则的选取对控制效果影响最大,该方法从优化隶属函数入手,采用多层前向神经网络的误差反向传播(EBP)算法对它......