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视觉导航又叫做图像识别导航,它分为两种方式:一种是有线式,另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料,并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对,进而确定AGV当前地位置,......
随着我国汽车工业的发展和人民生活水平的提高,汽车越来越多地进入普通家庭。由于各种突发性道路交通事故与汽车盗窃案件的频繁发生,人们对汽车安全与防盗的关注度也日益提高。开发和研究汽车安全与防盗系统,是确保行车安全和防止盗......
由于发光二级管技术的不断发展,正逐步地应用于信号、显示、照明和机器视觉辨认等各种领域。而常用的LED 亮度控制方式主要是模拟调光和数字调光( PWM)。比起现有的模拟调光,数字调光能取得一个更高的调光比和电流精度,应......
电路原理:由Q1,Q2和U1组合的磁滞振荡器,可用来稳定灯的照明。在操作时,全波电桥D3既可用于交流线中,或者是灯的未经调节的直流电,又可用于为四CMOS斯密特触发器供电的10V齐纳二极管中。 ......
对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,机器人寻线速度要求也明显提高,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中,更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进行了相关总结,提出了一种......
TOP1 信号灯的线性LED驱动器电路设计攻略 电路说明:本应用笔记介绍了一款线性LED 驱动方案,用于驱动6串LED 信号灯,每串包含4只串联LED。每串LED 负载具有独立的阳极接点,阴极连接在一起。该电路采用......
机械手的三块控制器的控制芯片都为2407DSP,虽然三块控制器实现的功能不同,但在硬件电路设计时按照DSP 管脚的功能,设计外围电路如下: PWM 管脚:DSP 的每个事件管理器都有与比较单元相关的PWM 电路,能......
随着人们对汽车辅助驾驶系统智能化要求的提高和汽车电子系统的网络化发展,新型的倒车雷达应能够连续测距并显示障碍物距离,并具有通信功能,能够把数据发送到汽车总线上去。以往的倒车雷达设计使用的元器件较多,功能也较简单。本文......
机器人行走电路由驱动电路和直流电机的正反转电路两个单元构成。电路通过运用555构成的多谐振荡电路,同步计数器74LS196,七段译码器74LS248,双JK触发器等基本单元电路,通过上述基本电路的级联组合,构成机器人......
方案概述 高分辨率数字摄像头在许多现代工业和商业领域中正变得越来越普及。装配生产线可以使用摄像头来控制机械手和机械,检验半导体芯片、汽车和药材等复杂产品;零售业可以使用摄像头来监控入口及收集智能数据。随着摄像头......