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参考设计

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基于STM32F107的搬运机器人电机控制电路设计

dolphin 2017-04-05

　　随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中，需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。搬运机器人电机驱动有其特殊的应用要求，对电机的动态性能......

智能硬件 机器人技术 驱动电路

导购机器人控制系统电路设计 —电路图天天读（49）

dolphin 2017-04-05

　　随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临，出现了各种新型机器人，如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要的部分之一：导航系统，更加引起机器人领域的关注。机器人导航系统对......

智能硬件 机器人技术 传感器

基于DSP仿人机器人关节控制器电路设计

dolphin 2017-04-05

　　仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求，以往采用的集中控制系统，控制功能高......

智能硬件 机器人技术 DSP

基于STC12C5A60S2的教育机器人系统电路设计

dolphin 2017-04-05

　　目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航......

智能硬件 机器人技术 单片机

机器人接触式物体探测技术电路设计

dolphin 2017-04-05

　　探测物体的一种稳妥的方法就是和物体进行物理的接触。接触可能是物体探测的最常见的形式，而且通常只用简单的开关就可以实现。在这里，我们将介绍一些接触方式，其中包括“软接触”技术，使用这项技术的机器......

智能硬件 机器人技术 传感器

基于单片机的机器人系统电路设计

dolphin 2017-04-05

　　AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前PC台式及及笔记本已经逐渐取消并口，因此并口编程器已经逐渐被淘汰。采用USB接口的ISP编程器比较适合实验之用。本书所附赠的电路就是以USB ISP串行模式来对......

智能硬件 机器人技术 单片机

循线机器人小车系统电路模块设计

dolphin 2017-04-05

　　首先循线机器人小车可以通过捕获红外传感器获取的信号来引导小车沿着地面上的线条前进。从红外传感器获取的信息经过信号放大，送入51单片机，单片机依据逻辑判断决定小车左右两侧电机的转速。单片机通过PWM技术来调控左右两侧直......

智能硬件 机器人技术 传感器

危险品处理机器人控制电路设计 —电路图天天读（47）

dolphin 2017-04-05

　　本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用，机械手的结构形式，着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了测得的机械手的各项技术指标。危险品处理机器人是用于危险弹药夹持、拔......

智能硬件 机器人技术 控制电路

基于NFC技术电路图设计集锦 —电路图天天读（46）

dolphin 2017-04-05

　　TOP1 基于NFC技术控制的电子钱包电路设计　　NFC具有双向连接和识别的特点，工作于13.56MHz频率范围，作用距离接近10厘米。NFC技术在ISO 18092(＄0.1387)、ECMA 340和ETSI T......

智能硬件 NFC 单片机

近距离无线视频传输系统电路设计

dolphin 2017-04-05

　　无线视频通信作为第三代移动通信关键技术得到了广泛关注。但其是为远距离多用户服务的，开发难度大，需要众多辅助技术支持。然而，近距离无线视频通信可以采用较为成熟的技术实现，它可以应用于视频监控中不易连线的部分以及近距离巡......

智能硬件 nRF24L01 编码器
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