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近期，无人机火得不得了。在云南鲁甸地震灾后救援中，无人机被紧急调派过来，第一时间获取灾区30平方公里的高分辨率影像，拍摄的数千张影像为三维震区图奠定了基础。据了解，受灾地的全貌可从该三维震区图中一览无遗，就连垮塌房......
无人驾驶飞行器(UAV)，俗称无人机，并不是新的。爱好者一直在设计和建设令人印象深刻的遥控飞机，直升机，甚至飞行充气鲨鱼很长一段时间。无人机的概念可以追溯到19世纪中叶，当奥地利被罚下无人，炸弹填充气球，以此来攻击......
在开发的早期阶段，开发一个硬件在环(HIL)测试环境来测试无人机GNC解决方案。HIL测试环境是软件仿真和飞机实验的一个中间步骤，对于无人机GNC软件的开发过程非常关键。通过HIL环境，工程师可以在一个可控的仿真环......
本文以586-Engine嵌入式芯片为核心，设计了某型无人机的飞行控制器，详细介绍了系统的硬件结构和相应的软件流程，并给出了仿真实验结果。586-Engine是TERN公司的基于AMD Elan SC520处理器的微控制......
angelazhang 2016-03-02
angelazhang 2016-02-27
angelazhang 2016-02-24
angelazhang 2015-08-14