首页->无人机“蜂群”
无人驾驶飞行器(UAV),俗称无人机,并不是新的。爱好者一直在设计和建设令人印象深刻的遥控飞机,直升机,甚至飞行充气鲨鱼很长一段时间。无人机的概念可以追溯到19世纪中叶,当奥地利被罚下无人,炸弹填充气球,以此来攻击......
在开发的早期阶段,开发一个硬件在环(HIL)测试环境来测试无人机GNC解决方案。HIL测试环境是软件仿真和飞机实验的一个中间步骤,对于无人机GNC软件的开发过程非常关键。通过HIL环境,工程师可以在一个可控的仿真环......
本文以586-Engine嵌入式芯片为核心,设计了某型无人机的飞行控制器,详细介绍了系统的硬件结构和相应的软件流程,并给出了仿真实验结果。586-Engine是TERN公司的基于AMD Elan SC520处理器的微控制......