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无人自动驾驶车辆是室外移动机器人的一种，车上控制系统对车辆进行自主控制，实现无人驾驶。我们的车辆研究使用SICK公司的LMS291激光雷达作为主要的障碍物检测传感器，并同时用于车辆的激光导航。该激光雷达支持RS-2......
引言 长期以来，电动机作为机械能和电能的转换装置，在各个领域得到了广泛应用。无刷直流电动机综合了直流电动机和交流电动机的优点，既具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便的特点，又具有直流电动机运行效率高......
随着现代信息技术的飞速发展，分布式温度测量控制系统在工业、农业及人们的日常生活中扮演了一个越来越重要的角色。因此，对温度采集控制系统的设计与研究就具有十分重要的意义。 系统总体设计方案 &n......
DSP作为电子系统中数字运算的核心，所操作数据的正确性是系统正常运行的基本保证。以导航接收机中的DSP应用为例，捕获跟踪、信号解调、电文格式转换、多径抑制、抗干扰等实时任务每时每刻都在进行比特信息的交互。作为系统数......
用于实时控制系统的嵌入式系统经常需要对模拟量进行测量，通常的方法是以MCU为主产生采集控制时序控制模数转换器，并通过中断或查询的方式读取转换后的结果。由MCU产生采集控制时序将占用较多的系统软硬件资源。而在一般复杂......
摘要：针对传统开关电源中损耗较大，超调量较大，动态性能较差等问题，提出了基于DSP的全桥软开关技术。通过Matlab仿真结果表明模糊自适应PID控制算法比传统PID控制算法在超调量、调节时间、动态特性等性能上具有优......
引 言 ADSP-BF531处理器是ADI公司Blackfin系列产品的成员，专为满足当今嵌入式音频、视频和通信应用的计算要求和低功耗条件而设计的新型16位嵌入式......
1 引言 目前视频监控广泛应用于安防监控、工业监控和交通监控等领域。视频监控系统大致经历3个阶段：首先是基于模拟信号的电视监控系统，其功能单一、易受干扰且不易扩展；随后出现基......
引言 对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处......
引言 以TMS320为代表的数字信号处理（DSP）芯片自80年代由TI公司推出以来，已提供了不同系列， 各种品种的产品，并获得了广泛的......
不爱吃窝瓜 2015-06-27
angelazhang 2015-06-27
angelazhang 2015-06-27
angelazhang 2015-06-27
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