首页->单片机控制机械手臂的设计与制作
整个手臂的完成效果图(未安装舵机)如图1所示。 说明:设计时采用了振华201舵机,安装孔依据其尺寸设计,读者在自己制作时可依据自己身边的舵机尺寸进行适当修改。 1.底座部分 图2是底座部分的设计简图。图2(......