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TOP1 危险品处理机器人控制电路设计 本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用,机械手的结构形式,着重从控制系统与硬件设计介绍了危险品处理机器人机械手控制系统的设计与实现。最后给出了测得的机械手的各项技术指......
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划,并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心,介绍了一种轮式移动机器......
随着科学技术发展和人民生活水平提高,机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临,出现了各种新型机器人,如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要的部分之一:导航系统,更加引起机器人领域的关注。机器人导航系统对......
探测物体的一种稳妥的方法就是和物体进行物理的接触。接触可能是物体探测的最常见的形式,而且通常只用简单的开关就可以实现。在这里,我们将介绍一些接触方式,其中包括“软接触”技术,使用这项技术的机器......
人工智能也称机器智能,是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科。经过50多年的发展,人工智能已形成极广泛的研究领域,并且取得了许多令人瞩目的成就。智能机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传......
首先循线机器人小车可以通过捕获红外传感器获取的信号来引导小车沿着地面上的线条前进。从红外传感器获取的信息经过信号放大,送入51单片机,单片机依据逻辑判断决定小车左右两侧电机的转速。单片机通过PWM技术来调控左右两侧直......
Zigbee技术作为无线传感器网络(WSN)的核心技术之一它具有如下特点:1) 设备能耗低,电池供电,适用于常规供电方式不可用的野外、田间。2) 通信可靠,网络自组织、自愈合,无需人工干预。各通信节点之间根据确定的路......
系统采用超声波测距原理。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理器三部分组成。工作时,超声波发射器发出超声波脉冲,超声波接收器接收遇到障碍物反射回来的反射波,准确测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的时间,根据超......
表面肌电信号是神经肌肉系统在进行随意性和非随意性活动时的生物电变化经表面电极引导、放大、显示和记录所获得的一维电压时间序列信号,其振幅约为 0-5000μV,频率0-1000Hz,信号形态具有较强的随机性和不稳......
提出采用两级环形总线网络拓扑、主从通信方式的消防指示灯智能监控系统。设计了用电池提供应急电源的通信网关的总体结构。采用单片机自带的双串口构成两个独立光电隔离的RS-485 接口作为下级环形总线主站,实现与智能应急标志......