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传统的机器人运动控制器大部分是以嵌入式单片机为核心的,但其运算速度和处理能力远不能满足机器人控制系统飞速发展的需要,日益成为阻碍机器人技术进步的瓶颈。随着以电子计算机和数字电子技术为代表的现代高技术的不断发展,尤其......
1 引言 近年来,数字信号处理器(DSP)得到了高速发展,性价比不断提高,广泛应用于各个领域,例如通信、语音处理、图像处理、模式识别及工业控制等方面,并且日益显示出巨大的优越性。数字信号处理器利用专门或......
基于光机电技术和控制理论,以TMS320LF2407A 数字信号处理器为核心,建立了一种数字式的传感器制备系统。根据传感器制备系统的机械原理、总体结构和各个组成部分的实现方式,提出了基于TMS320LF2407A ......
作为一个电子硬件工程师,怎么不能懂DSP,或者我们中有一些同学对DSP的理解还不是很多,今天就让我们给大家介绍一个DSP的入门芯片,来自TI的TMS320F28335。相信看过了这一系列的内容,大家会对DSP有初步......
摘要:介绍了一种基于DSP和FPGA的磁铁电源控制器的设计方案,阐述了该控制器硬件系统的组成,包括信号调理电路、中间数据处理部分、后端的驱动电路。同时给出了DSP和FPGA之间通过SPI接口通信的具体流程和输出PW......
当前,有一些微处理器将CAN控制器嵌入到系统之中,但是仍有大量人们比较熟悉的微处理器并不带有CAN控制器。采用微处理器和CAN控制器组合的设计成为必要,而且,CAN控制器具有完成CAN总线通信协议所要求的全部必要功......
1 引言 动液面深度是油机井的井口到井下油层表面的距离,是抽油机井定期测试中的一个重要参数。由动液面深度还可计算出井管内的平均声速。动液面深度、井管内的平均声速与其它测试项目的结果相结......
1 引 言 具有梯形反电动势的永磁同步电动机通常被称为无刷直流电动机,它具有体积小、重量轻、效率高、惯量小和响应快等特点。无刷直流电动机采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置,从而克服了电刷和换向器......
1 引言 近年来,随着电力电子设备及非线性、冲击性设备的广泛应用。在电网中产生的谐波对电网系统造成了严重的污染,因此消除电网中的谐波污染已成为电能质量研究的一个重要课题。目前普遍采用的并联型无源......