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参考设计

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控制系统的时域分析法--线性系统的稳定性

fanxiaoxi 2024-09-13

控制系统的时域分析法--线性系统的稳定性设计控制系统时应满足多种性能指标，但首要的技术要求是系统全部时间内必须稳定。一般来说，稳定性成为区分系统是否有用的标志。从实际应用的角度来看，可以认为只有稳定系统才有用。 3.1.......

控制系统

控制系统的时域分析法--控制系统的稳态误差

fanxiaoxi 2024-09-13

控制系统的时域分析法--控制系统的稳态误差 从前面叙述可知，如果一个线性控制系统是稳定的，那么从任何初始条件开始，经过一段时间就可以认为它的过渡过程已经结束，进入与初始条件无关而仅由外作用决定的状态，即稳态。控制系统在稳......

控制系统

控制系统的时域分析法--一阶系统的暂态响应

fanxiaoxi 2024-09-13

控制系统的时域分析法--一阶系统的暂态响应 研究图3-3所示一阶系统。其系统传函为图3-3 一阶系统方框图3.4.1一阶系统的单位阶跃响应对于单位阶跃输入      r(......

一阶

控制系统的时域分析法--二阶系统的暂态响应

fanxiaoxi 2024-09-13

控制系统的时域分析法--二阶系统的暂态响应  3.5 二阶系统的暂态响应在分析或设计系统时，二阶系统的响应特性常被视为一种基准。虽然在实际中几乎没有二阶系统，而是三阶或更高阶系统，但是它们有可能用二阶......

控制系统

控制系统的时域分析法--高阶系统的暂态响应

fanxiaoxi 2024-09-13

控制系统的时域分析法--高阶系统的暂态响应当系统高于二阶时，将其称为高阶系统。其传递函数一般可以写成如下形式将上式进行因式分解，可写成式中 si：传递函数极点，i=1、2、…、n；    &......

控制系统

控制系统的时域分析法--控制系统的时域分析法

fanxiaoxi 2024-09-13

控制系统的时域分析法--控制系统的时域分析法  3.7 用MATLAB进行暂态响应分析3.7.1 线性系统的MATLAB表示系统的传递函数用两个数组来表示。考虑下列系统：（3-17）该系统可以表示为两......

控制系统

自动控制系统的设计--控制系统设计的基本思路--串连校正装置

fanxiaoxi 2024-09-13

自动控制系统的设计  6.1 控制系统设计的基本思路如前所述，一个单输入单输出的控制系统一般可化为图6－1的形式，G0(s)是控制系统的不可变部分，即被控对象，H(s)为反馈环节。未校正前，系统不一定......

自动控制

自动控制系统的设计--基于频率法的串联校正设计

fanxiaoxi 2024-09-13

自动控制系统的设计--基于频率法的串联校正设计 6.3.1 超前校正用频率法对系统进行超前校正的基本原理是：通过所加的校正装置的相位超前特性来增大系统的相位裕量，改变系统开环频率特性，并要求校正网络最大的相位超前角φm出......

自动控制系统的设计--基于根轨迹的串联校正设计

fanxiaoxi 2024-09-13

自动控制系统的设计--基于根轨迹的串联校正设计  与频域法相似，利用根轨迹法进行系统的设计也有两种方法：1）常规方法；2）Matlab方法。Matlab的根轨迹方法允许进行可视化设计，具有操作简单、界面直观、交......

自动控制系统的设计--PID校正

fanxiaoxi 2024-09-13

自动控制系统的设计--PID校正 PID校正装置（又称PID控制器或PID调节器）是一种有源校正装置，它是最早发展起来的控制策略之一，在工业过程控制中有着最广泛的应用，其实现方式有电气式、气动式和液力式。与无源校正装置相......

PID
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