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无人自动驾驶车辆是室外移动机器人的一种，车上控制系统对车辆进行自主控制，实现无人驾驶。我们的车辆研究使用SICK公司的LMS291激光雷达作为主要的障碍物检测传感器，并同时用于车辆的激光导航。该激光雷达支持RS-2......
引言 长期以来，电动机作为机械能和电能的转换装置，在各个领域得到了广泛应用。无刷直流电动机综合了直流电动机和交流电动机的优点，既具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便的特点，又具有直流电动机运行效率高......
随着现代信息技术的飞速发展，分布式温度测量控制系统在工业、农业及人们的日常生活中扮演了一个越来越重要的角色。因此，对温度采集控制系统的设计与研究就具有十分重要的意义。 系统总体设计方案 &n......
DSP作为电子系统中数字运算的核心，所操作数据的正确性是系统正常运行的基本保证。以导航接收机中的DSP应用为例，捕获跟踪、信号解调、电文格式转换、多径抑制、抗干扰等实时任务每时每刻都在进行比特信息的交互。作为系统数......
用于实时控制系统的嵌入式系统经常需要对模拟量进行测量，通常的方法是以MCU为主产生采集控制时序控制模数转换器，并通过中断或查询的方式读取转换后的结果。由MCU产生采集控制时序将占用较多的系统软硬件资源。而在一般复杂......
基于DSP技术、DDS技术的雷达信号中频产生器可以产生包括线性与非线性调频信号、相位编码信号、单频脉冲信号，以及它们的组合在内等多种雷达信号，是雷达等电子设备的主要测试设备。 1 ADSP21535简介......
引言 对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处......
引言 DSP(数字信号处理器)芯片TMS320VC5402具有高性能、低功耗、资源多等特点，其独特的6总线哈佛结构，使其能......
目前，处理器性能的主要衡量指标是时钟频率。绝大多数的集成电路 (IC) 设计都基于同步架构，而同步架构都采用全球一致的时钟。这种架构非常普及，许多人认为它也是数字电路设计的唯一途径。然而，有一种截然不同的设计技术即......
引言 以TMS320为代表的数字信号处理（DSP）芯片自80年代由TI公司推出以来，已提供了不同系列， 各种品种的产品，并获得了广泛的......
不爱吃窝瓜 2015-06-27
angelazhang 2015-06-27
angelazhang 2015-06-27
angelazhang 2015-06-27
angelazhang 2015-06-27
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