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工业自动化造就了不少问题，比如为了确保自动化机械手臂周围安全，通常需要不断的检测，但是传统的接触式检测并不是的，举个比较有代表性的例子，比如测量后勤中心传送带上是否存在物体，这就无法通过建立与目标的实际接触来测量与目......
概括来说，该系统测量传感器及其前面个障碍物之间的距离。测量距离的方法是，计算发出光脉冲和接收回波之间的时间。时间测量是通过 TDC 完成的，我们可将 TDC 视为集成到器件中的秒表。TDC 具有50ps 的计时分辨率......
背景光、波长和传感距离 回声检测能力取决于能否照亮目标以及能否查看背景光下的照明情况。背景光可能源自工厂内部，可能是其他传感器发射和衍射的光，但也可能是工厂灯具发射的光。在户外环境中，背景光主要为太阳光，其能源密度......
用于测量脉冲 ToF 的电子产品 要使用先前文章中的公式 估算这些电子产品的效果，应进行以下假设： 光完全准直并能 100% 射中目标 光可以很好地散射出去，而且光从目标反射回 RX 透镜时会产生 2π 立体角......
、准确度和可重复性 和所有测量系统一样，它的性能特点也体现在、准确度和可重复性上。 分辨率 LIDAR 系统的是指两个已报告距离之间的最小差异。对于基于 TDC 的系统，由 TDC 的 LSB 决定。 信......
fanxiaoxi 2023-08-01
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