工业控制 | 能源技术 | 汽车电子 | 通信网络 | 安防监控 | 智能电网 | 移动手持 | 无线技术 | 家用电器 | 数字广播 | 消费电子 | 应用软件 | 其他方案

参考设计

首页->综合电路图->嵌入式系统电路图

技术分类： 综合电路图    电子元件知识电路图    模拟技术电路图    通信技术电路图    电源技术电路图    传感器技术电路图    嵌入式系统电路图    显示光电电路图    测试测量电路图    消费电子电路图    汽车电子电路图    数字电视电路图    电气技术电路图    DSP与MCU电路图    3G手机电路图    EDA-PLD电路图    FPGA电路图    机电一体化电路   

带PC机串口通讯的机器人控制系统电路设计

dolphin 2017-04-05

　　用AVRmega8515作一个带PC机串口通讯的最小单片机机器人控制系统，电路图见下图。使用时用WINDOWS自带的超级终端，把速率调整到9600，8个数据位．1个停止位，无奇偶效验，无流量控制（握手协议Xon/Xo......

机器人技术 串口通信 单片机

基于嵌入式的机器人系统电路模块设计

dolphin 2017-04-05

　　机器人要实现的动作和功能较多，需要多个传感器对外界进行检测，并实时控制机器人的位置、动作和运行状态。系统中的所有任务最终都挂在实时操作系统μC／0S一Ⅱ上运行，因此不仅要考虑微控制器的内部资源，还要看其可移植性......

机器人技术 控制电路 嵌入式

基于ARM的自主式移动机器人电路设计

dolphin 2017-04-05

　　自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍了一种轮式移动机器......

机器人技术 ARM 传感器

基于STM32F107的搬运机器人电机控制电路设计

dolphin 2017-04-05

　　随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中，需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。搬运机器人电机驱动有其特殊的应用要求，对电机的动态性能......

智能硬件 机器人技术 驱动电路

导购机器人控制系统电路设计 —电路图天天读（49）

dolphin 2017-04-05

　　随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临，出现了各种新型机器人，如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要的部分之一：导航系统，更加引起机器人领域的关注。机器人导航系统对......

智能硬件 机器人技术 传感器

基于DSP仿人机器人关节控制器电路设计

dolphin 2017-04-05

　　仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求，以往采用的集中控制系统，控制功能高......

智能硬件 机器人技术 DSP

基于STC12C5A60S2的教育机器人系统电路设计

dolphin 2017-04-05

　　目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航......

智能硬件 机器人技术 单片机

机器人接触式物体探测技术电路设计

dolphin 2017-04-05

　　探测物体的一种稳妥的方法就是和物体进行物理的接触。接触可能是物体探测的最常见的形式，而且通常只用简单的开关就可以实现。在这里，我们将介绍一些接触方式，其中包括“软接触”技术，使用这项技术的机器......

智能硬件 机器人技术 传感器

基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计

dolphin 2017-04-05

　　轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。　　 无线通信接口设计......

机器人技术 控制电路 嵌入式

基于单片机的机器人系统电路设计

dolphin 2017-04-05

　　AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前PC台式及及笔记本已经逐渐取消并口，因此并口编程器已经逐渐被淘汰。采用USB接口的ISP编程器比较适合实验之用。本书所附赠的电路就是以USB ISP串行模式来对......

智能硬件 机器人技术 单片机
|‹ « 19 20 21 22 23 24 » ›|