致动器是DC马达电路

电路框图。玩具的致动器是DC马达。遵循一条白线，该电路可以用于一个玩具车，该电路也称为非常简单的机器人：“行跟随无微控制器”。的电动机可以是一个，与负债引导汽车或一个旋转致动器或伺服马达的3V类型。

电路如何工作的？

当等于光由光敏电阻检测到的所述第一晶体管的基极上的电压将是中间轨和电路通过调整的2K2 potensiometer，所以电机不接收任何电压。当一个的LDR的接收光更多（或更少），电机被接通/激活。和同样的事情也会发生在其他LDR接收小于或更多的光。