使用LMD18200运动控制器

　　使用LMD18200 3A H桥由国家半导体运动控制应用，我们可以设计一个非常简单的电机电子控制器项目设计 。该装置是采用多工艺技术，它结合了双极和CMOS控制电路在同一单片结构的DMOS功率器件理想用于驱动直流和步进马达; LMD18200容纳峰值输出电流高达 6A。已实施一个创新的电路，这有利于低损耗的输出电流传感 。

　　该电路通过电机控制应用平均电压等于零一个固定的时间内，只要通过电机的电流超过指令电流的电机端子的电流 。这一行动会导致电机电流的外部控制的平均水平略有不同。关闭期的持续时间是由电阻和电容组合的LM555调整。使用这种电机驱动电路可以设计24直流电动机，需要最大3安培的电流消耗。