控制器电路图

　　如图所示是由多谐振荡器、单稳态触发电路和继电控制电路组成的控制器电路。本电路用于控制电机的正转、反转。

控制器电路图

　　在图中，由IC2和R4、R5、C1等组成无稳态多谐振荡器，振荡频率：

　　IC1和R1、C4组成单稳定时电路，暂稳时间为t=1.1RlC4，它由IC2和VT1向脉冲触发，输出特定宽度的脉冲。在t1～t2期间，J1释放，J2吸合，电机正转；期间，J1吸合，J2释放，电机停转；在t3～t4期间J1释放，J2吸合，电机反转；在t4～t5期间，J1吸合，J2释放，电机停转。