速度调节器电路

在晶闸管直流传动系统中，速度调节器是用来调节电动机的
转速，并使之等于给定值不变。它由高增益的运放A和比例-积分环节（R11和C4）组成PI
调节器，以保证系统的静态精度和动态品质。
速度调节器可以有多个输入端，以便将速度给定信号、速度反馈信号以及对速度有特殊
要求的给定或反馈信号进行综合。在双闭环系统中，它的输出作为电流调节器的电流给定信
号a通常速度调节器采用倒相输入，即其输出与输入反相。其输出特性如图16-75 (b)所
示。调节速度反馈电位器RPi，可以改变速度反馈量。