12v直流电机驱动电路

两组直流电机驱动电路图，一个是用桥式驱动的，还有一个是用集成电路L293DD驱动的,是用来驱动两个直流电机（12V，80mA）.另外L293DD，输入端是否可以把IN1，IN2（IN3，IN4）分别接一起由一个单片机口来控制。