有电流反馈的数字速度控制系统

由L291、L292组成的数字控制的速度系统：该系统电路
图见图。在这个例子里，数字速度指令是二进制数码，从L291
输入。测逮发电机输出电压从12脚输入，N．为误差放大器。由7
脚逻辑电平决定电动机转向。利用L291内部放大器N。引入电流
反馈。与上倒稍有不同，由于N,只有反相输入端可以使用，故电
路稍为复杂一点。电流反馈信号从电位器RP，滑动触头取得。调
整方法是这样的，让给定零速数码（b．—b。均为1）输入，调节电
位器RP,，使电动机转速为零。
6．L292驱动功率的扩大L292 PWM驱动器最大驱动能力
为36V、2A，可用于约60W以下低压直流电动机的控制。在机器
人、机床进给系统等大功率系统中应用时，可外接较大功率的晶
体管，以扩展其驱动功率。