由CA0358等构成的电动机恒速控制电路

　　图2-40是由CA0358等构成的电动机恒速控制电路。电路中，差分放大器A2检测电动机两端电压Um，A2将输出电压-Ｕm加到差分放大器A3的反相输入端。同时，A1检测Rm/10两端电压(Rm为电动机电枢的直流电阻)ＵR，并将其放大约10倍输出-U。电压加到A3的同相输入端。RP4用于精确调整Al的放大倍数。先要使电动机脱离功率电路并通过适当电阻进行馈电，然后使其停止运行，可以调节RP4直到A3输出为零即可。然后，A3输出等于电动机的反电动势，其输出加到差分放大器心的同相输入端，并与外部提供的控制信号进行比较。A5输出为误差信号，该误差信号控制由A6和VTl、VT2构成的功率电路，驱动电动机以反电动势等控制信号电压时设定的转速运行。输入控制信号中含有电动机从驱动运行到停
止运行瞬变时所产生微小的锯齿波分量，分量的大小可以通过RP2进行调整，并用RP1调节频率，从而对施密特触发器A4进行补偿。