电动机电枢电压反馈电路

在晶闸管控制的直流电动机传动系统中，由于电网电压的波动、电动机的温升、负载的
大小等都会影响电动机转速的稳定。为此需及时调整晶闸管的导通角，以改变输出电压的大
小，从而把转速校正过来。能实现这一目的的是反馈电路。
在稳态要求不高的场合，常采用电动机电枢电压负反馈电路，如图16-32所示。调节电
位器RPi，可改变负反馈电压大小。