5功能遥控器PT8A977/978的应用电路

２ 遥控车无线遥控电路普通玩具遥控车一般都具有前进、后退、左转、右转的基本功能，这些功能可分别由两台微型伺服电动机来完成，该电机没有调速功能。无线遥控电路的原理方框图设计如图１所示。该电路由无线发射和无线接收两部分组成，其中无线发射由编码电路和ＲＦ发射电路组成。编码电路使用的集成电路型号是ＰＴ８Ａ９７７，该电路具有５种编码功能，其中Ｆ／Ｂ用于控制伺服电动机的前进、后退;Ｌ／Ｒ用于控制伺服电动机的左转、右转；ｔｕｒｂｏ用于加速。

无线接收电路部分的解码电路可以使用ＰＴ８Ａ９７８集成电路芯片来完成，解调后的ＲＦ信号

在ＰＴ８Ａ９９６中被放大和滤波，然后得到基带信号。当系统在对该信号进行取样后，解码逻辑便可以提取Ｆ／Ｂ、Ｌ／Ｒ和来自接收信号的功能位，同时输出相应的前进、后退、左转、右转和加速功能所用的控制电平。为了满足玩具遥控车的安全需要，同时还应为伺服电机设计过载保护电路。

３　ＰＴ８Ａ９７７／９７８的主要性能结构ＰＴ８Ａ９７７／９７８是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有５个管脚，对应于５种编／解码功能。根据外形封装的区别，ＰＴ８Ａ９７７／９７８分别各有３种序列号，其系列产品如表１所列。ＰＴ８Ａ９７７／９７８具有遥控车的完整控制功能，它们的工作电压为２．５～５．０Ｖ，当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而减少工作电流。该编／***的使用十分简单，应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。　

表1 PT8A977/978系列产品简介编码型号PT8A977BPPT8A977BWPT8A977BDE封装类型14脚DIP14脚SOIC裸片编码型号PT8A978BPPT8A978BWPT8A978BDE封装类型16脚DIP16脚SOIC裸片３．１ 编码电路ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ的性能结构编码电路的内部结构和外形封装分别如图２(ａ)和图２(ｂ)所示。由图可见：该编码器的内部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输出电路组成。输入电路有５个输入管脚，分别与５个功能按键ｆｏｒｗａｒｄ(前进)、ｂａｃｋｗａｒｄ(后退)、ｒｉｇｈｔ-ｗａｒｄ(向右)、ｌｅｆｔｗａｒｄ(向左)和ｔｕｒｂｏ(加速)相对应。芯片中的编码电路向ＳＯ和ＳＣ两个输出管脚发送数字码，数字码与定义的功能按键相对应，ＳＯ编码输出端用于无线遥控，而ＳＣ编码输出端则用于红外遥控。芯片内时序电路中的一个计数器可使ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ具有自动断电功能。其管脚ＰＣ输出端可用来控制外部工作电源的通、断状态。按下任何一个功能按键都会立即使芯片激活。编码器输出的编码格式和字格式分别如图３(ａ)和图３(ｂ)所示。在编码格式中，Ｗ１表示功能码，Ｗ２表示开始码。ＰＴ８Ａ９７７／９７７ＢＷ的管脚功能说明如表２所列。

表2 PT8A977BP/977BW的各管脚说明管脚号管 脚 名功 能 说 明1Right带上拉电阻，如果这个管脚接地，则选择右转功能2Test带有上拉电阻，这个管脚可用于测试方式3GND电源负极4Backward带有上拉电阻，该脚接地选择后退功能5Forward带有上拉电阻，该脚接地选择前进功能6Turbo带有上拉电阻，该脚接地选择加速功能7SC带有载波频率的编码信号输出端，用于红外遥控8SO带有载波频率的编码信号输出端，用于无线遥控9Vcc电源正极10PC电源控制输出管脚11OSCO振荡器输出管脚12OSCO振荡器输如管脚13NC不连14Left带有上拉电阻，该脚接地选择左转功能３．２ 解码电路ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ的功能结构解码集成电路的内部电路结构和外形封装分别如图４(ａ)和图４(ｂ)所示。该解码集成电路比编码集成电路复杂得多，它内部主要由３组放大器、信号取样和误码检测、解码电路、控制逻辑电路、振荡器、时序产生器、锁存器、输出电路组成。ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ有５个输出管脚，分别具有５种功能。接收的信号由三级放大器放大后对其进行信号取样、误码检测和解码，以控制遥控车的动作。编码和解码两种芯片的振荡器工作频率之间的相对误差必须小于±２．５％。图５所示是具体编码和解码时序，该***的管脚功能说明如表３所列。

表3 PT8A978BP/978BW管脚说明管 脚 号管 脚 名功 能 说 明1VO2放大器2输出管脚2GND负电源3SI解码信号输入管脚4OSCI振荡器输入管脚5OSCO振荡器输出管脚6Right右转输出管脚7Left左转输出管脚8RD带有上拉电阻，该脚接地选择右转功能9LD带有上拉电阻，该脚接地选择左转功能无效10Backward后退输出管脚11Forward前进输出管脚12Turbo加速输出管脚13Vcc电源正极14VI1放大器1输入管脚15VO1放大器1输出管脚16VI2放大器2输入管脚４ ＰＴ８Ａ９７７／９７８的典型电路４．１ ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ在发射电路中的应用

ＰＴ８Ａ９７７ＢＰ／９７７ＢＷ在发射电路中的典型应用电路如图６所示，该电路使用９Ｖ电池供电，三极管Ｑ１和Ｑ２的工作电压均是９Ｖ，集成电路芯片的工作电压是４．７Ｖ。当开关Ｓ１闭合时，发光二极管ＬＥＤ１导通发光，表示工作电源接通。９Ｖ电压直接加到Ｑ１、Ｑ２上，同时经Ｒ２、Ｄ１组成的稳压电路可为芯片提供４．７Ｖ的工作电压。电阻Ｒ１用来决定编码器内部振荡器ＯＳＣ的振荡频率；按键开关Ｌ、Ｒ用于控制遥控车的左、右转；按键开关Ｆ、Ｂ用于控制遥控车的前进、后退。三极管Ｑ１与Ｌ１、Ｘ１、Ｃ３组成了一个电容三点式载波振荡器，该振荡器的工作频率可以是２７ＭＨｚ或４９ＭＨｚ。编码器ＳＯ管脚输出的编码数字信号和Ｑ１输出的载波信号同时加到Ｑ２的基极后，经Ｑ２调制，Ｌ３、Ｃ８、Ｃ９滤波后便由天线Ｌ４发射出去。当载波频率为２７ＭＨｚ时，ＲＦ电路的元件参数则是：Ｃ３＝４７ｐＦ、Ｃ８＝１８０ｐＦ、Ｃ９＝４７ｐＦ、Ｒ３＝１２０ｋΩ、Ｒ５＝１５ｋΩ、Ｌ１＝Ｌ２＝２．２μＨ、Ｘ１＝２７．１４５ＭＨｚ。载波频率如果为４７ＭＨｚ，ＲＦ电路的元件参数是：Ｃ３＝２２ｐＦ、Ｃ８＝１００ｐＦ、Ｃ９＝３０ｐＦ、Ｒ３＝６８ｋΩ、Ｒ５＝２２ｋΩ、Ｌ１＝Ｌ２＝１μＨ、Ｘ１＝４９．８６０ＭＨｚ。

４．２ ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ在接收电路中的应用ＰＴ８Ａ９７８ＢＰ／９７８ＢＷ在接收电路中的典型应用电路如图７所示，该电路使用的是６Ｖ电源电压，当电源开关Ｓ１闭合时，６Ｖ电压直接加在伺服电机Ｍ１和Ｍ２的两组全桥驱动器上，再经Ｒ１０和稳压二极管Ｄ１降到３．３Ｖ，以作为ＲＦ接收电路和解码芯片的工作电压。无线遥控信号经天线和Ｑ１组成的ＲＦ电路接收后，将送至解码芯片的ＶＩ１输入管脚。接收到的信号经芯片解码后可从管脚７